En los motores diseñados para sistemas SCR se aplica una presión de inyección de combustible más alta y se optimiza la combustión para mejorar el consumo de combustible y la respuesta. Esto reduce la formación de partículas pero incrementa la cantidad de NOx en los gases de escape.
Por lo tanto, se inyecta una solución de urea (AdBlue®) en el escape que convierte el NOx de los gases de escape en nitrógeno y agua, que no dañan el medio ambiente.