Les moteurs conçus pour les systèmes SCR utilisent une pression d'injection élevée et optimisent la combustion, ce qui réduit la consommation de carburant et accroît la réactivité du moteur. Ce faisant, la formation de particules est réduite mais la quantité de NOx dans les gaz d'échappement augmente.
C'est pourquoi, une solution d'urée (AdBlue®) est injectée dans l'échappement pour transformer les NOx présents dans les gaz d'échappement en azote et en eau, inoffensifs pour l'environnement.